Önálló labor : Kooperatív felhő robotika

BME - Távközlési és Mesterséges Intelligencia Tanszék - TMIT

| Témakiírások | | | | | IW

Önálló labor

Kiírt témák

Ez egy előző félévben kiírt, archivált téma.

Kooperatív felhő robotika (Cooperative cloud robotics)			Ipari partner: Ericsson Magyarország
A hallgató feladata együttműködő, intelligens robotok hálózati vezérlési megoldásainak vizsgálata, implementálása, tesztelése mind valós roboton, mind pedig annak virtuális (szimulált) "ikertestvérén".
Kulcsszavak: robot, cloud robotics, ROS. Gazebo
Témavezető: Vidács Attila
Oktatók: Fehér Gábor, Vidács Attila.
A következő tantárgyakhoz javasolt:
	vitma345	(Vill., BSc. Önálló laboratórium)
	vitma414	(Szakdolgozat)
	vitmal03	(Vill.mérn. BSc Önálló laboratórium)
	vitmm807	(Vill., MSc, Önálló laboratórium 1, Infokommunikációs rendszerek)
	vitmm857	(Vill., MSc, Önálló laboratórium 2, Infokommunikációs rendszerek)
	vitmm907	(Diplomatervezés 1. (Vill. Infokommunikációs rendszerek szakirány))
	vitmml02	(Vill,MSc,Önlab.1, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML02))
	vitmml03	(Vill,MSc,Önlab.2, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML03))
	vieum821	(Önálló munka 1)
	vitmm379	(Önálló laboratórium 1)
	vitmm380	(Önálló laboratórium 2)
	vitmm381	(Diplomatervezés 1)
	vitmm382	(Diplomatervezés 2)

QR: (mi is az?)
	katt. a nagyításhoz

Kooperatív felhő robotika (Cooperative cloud robotics)